湖北楚天联发路桥养护有限公司

大跨径斜拉桥已经成为中国大型桥梁的最主要的型式， 在跨越大江大河和海洋岛屿的众多桥梁中，斜拉桥的数量最多。 在组成斜拉桥的桥塔、 斜拉索和主梁三部分中都存在一个难以检查的现实： 桥梁检测工程师很难近距离观察桥梁的每一处， 甚至无法接近所需检查的部位， 尤其是整个斜拉索外观检测， 一旦安装调索完毕， 我们很难再对其继续观察和检测。所以专门针对斜拉索外观检测的斜拉索检测机器人就应运而生了，并且在实际检测中，也得到了很好的应用，接下来，我们就斜拉索机器人在斜拉索外观检测中的应用做详细介绍。

1.楚天联发斜拉索检测机器人简介

为了适应客户的需求，楚天联发自主研发的一款斜拉索PE护套外观检测机器人，它最大的特点是质量轻，携带方便，适应性强，基本上可以满足国内大多数斜拉索的检测，施工方便，只需两到三个人即可完成检测任务，而且施工过程中不占用行车道和人行道，不会影响过往车辆和行人的通行。采用锂电池作为这个动力驱动，安全环保，另外我们在操作中，它的头像可以即时传输，精准记录，可以对这个重要病害进行反复地观察，进行一个全面的了解。

2.斜拉索检测机器人在斜拉索外观检测中的应用

1）检索机检测器人安装、 检查完毕后， 视频接收的电脑软件开始自动采集视频。

（２）在斜拉索检测机器人爬升过程中， 时刻注意采集的视频， 及时发现机器人是否卡住（以免磨损主动轮、 卡死斜拉索机器人）， 及时停止机器人爬升。

（３）机器人爬升到拉索塔端附近时， 及时停止爬升， 以免机器人撞上塔身损坏机器人。

（４）在机器人下降到接近梁端时及时停止下降，并及时派人去接住机器人。

上一篇：斜拉索索力检测之振动法

下一篇：斜拉索养护维修