湖北楚天联发路桥养护有限公司

巴东长江大桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥，桥型布置为工型组合梁4×40m +斜拉桥170m + 388m + 170m，全桥长908m，共192根斜拉索需进行检测。此次检测设备为楚天联发自主研发的领航者智能机器人，该机器人能在省人省物的前提下，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。

图一：爬升的检测机器人

巴东长江大桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥，桥型布置为工型组合梁4×40m +斜拉桥170m + 388m + 170m，全桥长908m，共192根斜拉索需进行检测。此次检测设备为楚天联发自主研发的领航者智能机器人，该机器人能在省人省物的前提下，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。

图二：技术人员对机器人进行爬升前的最后检查

图三：技术人员实时监测机器人作业

随着操作者的指令，我们可以看见机器人沿着斜拉索在匀速爬升，据现场项目负责人董玉坡介绍：“该机器人搭载实时监控设备，能把数据传输到操作终端，我们可以在终端看到拉索保护层表面状况和拉索内部是否存在断丝和锈蚀等情况，因为每一根拉索长短不一，我们每天大概能检测8-12根，预计20天完成全部检测。”

据了解，检测完成后，技术员还出具了书面检测报告，对巴东长江大桥斜拉索存在的问题进行分析，为拉索的维修和技术改造等提供重要的参考资料，以防止安全事故的发生。

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