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江西生米大桥吊杆检测

2018年9月2日,随着起重机将拉索检测机器人缓缓放到地面,由楚天联发公司承接的江西生米大桥吊杆检测工作进入尾声,并于当日晚上七点半完工。

图一:生米大桥实景


记者在现场看到,在生米大桥一侧,一架大型起重机的起吊设备正缓慢升起,不断调试高度,寻找升起吊索机器人的最佳高度。鉴于生米大桥拱桥型构造,每一根吊杆的高度都是不一样的,所以起重机每次都要重新调试每一根吊杆的高度。据了解,生米大桥长3880米,宽35米,双向八车道,是连续两跨228米钢管拱桥。


图二:技术工人安装检测机器


   楚天联发承接的主要是生米大桥总计300米的吊杆检测项目,总计21根吊杆,最长吊杆长度达30.39米,需要在3天内完成全部检测工作。据桥梁专家韩教授介绍,此次使用的检测机器人检测范围为100mm-150mm,这类型号的机器人在全亚洲也仅此一台,这种机器人不同于一般的吊索检测机器人,一般的机器人主要是对PE保护层外观的质量检测,而此次楚天联发做的,是对吊杆内部横截面锈蚀与断丝的检测,检测方式更具技术性和难度。

图三:检测机器检测吊索


在现场,记者注意到,机器人上下都安装有轮子,能进行滚动,那为什么还要使用起重机对机器人进行起吊呢?韩教授笑着说:“这个轮子的设计并不是为了让它自动上下滑行,而是为了保证仪器的平衡与稳定,从而保证仪器内部数据检测器和传感器的稳定。”韩教授还谈到:“这个机器的运行,平均一根吊杆的检测时长为1小时,时间紧、工期短、任务重,但我们所有的检测人员会在规定时长内加班加点完成的。”




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