湖北楚天联发路桥养护有限公司

2018年9月2日，随着起重机将拉索检测机器人缓缓放到地面，由楚天联发公司承接的江西生米大桥吊杆检测工作进入尾声，并于当日晚上七点半完工。

图一：生米大桥实景

记者在现场看到，在生米大桥一侧，一架大型起重机的起吊设备正缓慢升起，不断调试高度，寻找升起吊索机器人的最佳高度。鉴于生米大桥拱桥型构造，每一根吊杆的高度都是不一样的，所以起重机每次都要重新调试每一根吊杆的高度。据了解，生米大桥长3880米，宽35米，双向八车道，是连续两跨228米钢管拱桥。

图二：技术工人安装检测机器

   楚天联发承接的主要是生米大桥总计300米的吊杆检测项目，总计21根吊杆，最长吊杆长度达30.39米，需要在3天内完成全部检测工作。据桥梁专家韩教授介绍，此次使用的检测机器人检测范围为100mm-150mm，这类型号的机器人在全亚洲也仅此一台，这种机器人不同于一般的吊索检测机器人，一般的机器人主要是对PE保护层外观的质量检测，而此次楚天联发做的，是对吊杆内部横截面锈蚀与断丝的检测，检测方式更具技术性和难度。

图三：检测机器检测吊索

在现场，记者注意到，机器人上下都安装有轮子，能进行滚动，那为什么还要使用起重机对机器人进行起吊呢？韩教授笑着说:“这个轮子的设计并不是为了让它自动上下滑行，而是为了保证仪器的平衡与稳定，从而保证仪器内部数据检测器和传感器的稳定。”韩教授还谈到:“这个机器的运行，平均一根吊杆的检测时长为1小时，时间紧、工期短、任务重，但我们所有的检测人员会在规定时长内加班加点完成的。”

英雄大桥迎来的建桥史上的第一次拉索检测，是由楚天联发公司的技术人员带领着新一代“领航者”为屹立在赣江之上9年之久的英雄大桥“体检”。

图一：英雄大桥侧面照

英雄大桥是南昌市洪都北大道至昌九立交线跨越赣江的节点工程，是国内最先建成的双塔独柱单揽面自锚式悬索桥，全桥仅采用一根承重缆，斜拉索是斜拉桥的重要组成部分，它承担了斜拉桥在成桥后正常运营阶段的大部分荷载。以往，对这些斜拉索的检测都是通过望远设备在远处进行观测，费时费力也不精确，现在楚天联发人员采用自主研发的智能机器人——领航者，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。

图二：领航者机器人全貌与作业

机器人高约42cm，整体重18kg，自备储存电源，搭载高清分辨率的摄像头，能实现800万像素的高清画面传输，在检测中自动拍摄拉索索体外观、病害，并传输至地面控制电脑。

项目经理董玉坡介绍，英雄大桥体检重点是检测斜拉索PE保护套。以前没有机器人，都是依靠大型检测车搭载技术人员进行检测，需要十几人相互配合，费时费力还存在安全隐患。现在使用机器人只需要1名技术操作人员和2名工人配合就能完成工作。

巴东长江大桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥，桥型布置为工型组合梁4×40m +斜拉桥170m + 388m + 170m，全桥长908m，共192根斜拉索需进行检测。此次检测设备为楚天联发自主研发的领航者智能机器人，该机器人能在省人省物的前提下，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。

图一：爬升的检测机器人

巴东长江大桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥，桥型布置为工型组合梁4×40m +斜拉桥170m + 388m + 170m，全桥长908m，共192根斜拉索需进行检测。此次检测设备为楚天联发自主研发的领航者智能机器人，该机器人能在省人省物的前提下，对斜拉索进行精确、快捷、全面的检测，实现远程监控、实时检测数据等。

图二：技术人员对机器人进行爬升前的最后检查

图三：技术人员实时监测机器人作业

随着操作者的指令，我们可以看见机器人沿着斜拉索在匀速爬升，据现场项目负责人董玉坡介绍：“该机器人搭载实时监控设备，能把数据传输到操作终端，我们可以在终端看到拉索保护层表面状况和拉索内部是否存在断丝和锈蚀等情况，因为每一根拉索长短不一，我们每天大概能检测8-12根，预计20天完成全部检测。”

据了解，检测完成后，技术员还出具了书面检测报告，对巴东长江大桥斜拉索存在的问题进行分析，为拉索的维修和技术改造等提供重要的参考

资料，以防止安全事故的发生。